行业案例

Business case

机器人机械臂底座三维扫描案例

2021-11-20 A+ A A-

       四川某知名企业需要对机器人机械臂底座进行三维检测,获取高精度的三维数据,分析机械臂底座生产是否合格,从而解决机器人机械臂底座无法正常安装匹配等问题,华朗三维为该企业提供解决方案。

面临问题|Practical problems

       1、机械臂底座体积较大而又笨重且底座轮廓较多形状不规则不易检测,需要测量机械臂底座与机械臂安装孔位是否匹配。

       2、现场光线亮,扫描时干扰比较大,客户需要对机械臂底座进行快速扫描,扫描数据要求精度高,用于机械臂底座与原数模进行比对三维检测。

解决问题|Holon solutions

      机械臂底座检测中,由于体积较大而又笨重,局部轮廓安装孔位要求精度非常高,采用传统的检测方式进行测量,很多尺寸及形位特征无法有效的测量,容易产生二次误差,影响该产品安装效率。该企业为摒弃传统检测方法,使用手持三维扫描仪对机械臂底座进行产品质量检测,制定合理的设计方案。华朗技术工程师提出解决方案:使用华朗最新研发的三维扫描仪W3000对机械臂底座进行三维数据采集,得出三维检测分析报告,为企业生产锻压数控锤提供有效的安装解决方案。

机器人机械臂底座三维扫描

机器人机械臂底座效果图

机器人机械臂底座三维扫描

机器人机械臂底座实物图

机器人机械臂底座三维扫描

 机器人机械臂底座现场图

机器人机械臂底座三维扫描

机器人机械臂底座三维数据图

机器人机械臂底座三维扫描

机器人机械臂底座STL数据图

机器人机械臂底座三维扫描

机器人机械臂底座STL数据图

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