自动化机器体系带来很大的便利，利用与机器人配合使用做路径规划，良好的路径规划是影响机器人生产线高效运行的关键，在进行机器人作业路径预判的基础上，通过建立机器人空间坐标系，分析机器人初始位姿和路径选择的方法和影响因素。检验机器人路径规划方法是否满足实际生产要求。

自动化生产线实拍图

面临问题|Practical problems

      由于是做路径规划，对自动化生产线各个环节系统要求很高，能与机器人高度配合使用，避免出现差错，因此对扫描获取空间坐标数据要求很高。传统方法固定式扫描，不是很便捷的扫描操作，在扫描过程难度大，需要消耗的时间久，并且无法做到获取有效的坐标信息。

自动化生产线现场扫描图

解决方案|Holon solutions

       经过了解综合我们以往的经验，使用我司高精度、扫描速度快、稳定性强的手持式三维扫描仪HOLONA22.手持式能随意转动从不同的角度和位置进行扫描，多条激光线模式能切换成单条激光扫描模式，适用于扫描深孔以及死角的地方，还有精细模式，能扫描细小特征，大大提高数据精度。并且使用简单、操作便捷。

自动化生产线STL数据图

自动化生产线STL数据图

       将扫描采集数据导入到三维检测软件中进行分析，获取高精度的空间坐标数据报告。从而解决了客户在这方面所面临的问题，提供有效的坐标数值，在与机器人设计配合中有重要的参考数值，加快工程进度。

自动化生产线STL数据图